공조설비 자동제어 방식 및 종류

< 공조설비 자동제어 >

1. 자동제어 개념

1) 개념 : 실내 온도, 습도, 환기 등을 목적에 맞도록 자동으로 조절하는 것

2) 목적
- 에너지 효율적 이용
- 사용자 편리성 증대
- 운전비용 절감

3) 개념도

자동제어 개념도

- 구성
조절부 : 온도나 습도 등의 목푯값을 가지고 조작부에게 신호를 전송하는 역할을 함(온도조절기, 습도조절기 등)
조작부 : 액츄에이터의 역할로 댐퍼 등의 개도율 조절을 통해 목푯값에 도달하도록 함
검출부 : 조절부와 조작부의 작동으로 인해 온도나 습도 등이 그 목푯값에 도달했는지 검출하여 조절부로 피드백함
외란 : 제어하는 과정에서 결과값에 영향을 미치는 여러 가지 외부의 요인들을 외란이라고 함
피드포워드 제어 : 피드백제어의 일부분으로 외란 요소들을 데이터화하여 외란이 발생하기 전 자동제어를 통해 그 요소를 차단하는 것


2. 자동제어 조절부 제어방식

1) 시퀀스 제어
- 개방회로, 제어 전달 방향이 한 방향
-  디지털 신호 제어
- 정해진 순서에 따라 제어

2) 피드백 제어
- 밀폐회로, 제어 방향이 루프형임

- 아날로그 신호 제어

- 제어신호를 끊기지 않게 받으면서 제어(선형제어, Linear제어)

 

3. 자동제어 종류

1) 제어목적에 의한 분류

 - 정치제어 : 정해진 값을 추종하며 제어하는 방식

 - 추치제어 : 변하는 목표값을 추종하면서 제어하는 방식

 - 캐스케이드제어 : 2개 값 제어를 통해 목표를 추종하는 방식 (예를 들어 온도값 달성을 위해 온도제어, 연료 압력 제어 등)

2) 제어방법에 의한 분류

 

 - 선형동작에 의한 제어

    P 제어 : 비례제어방식, 목푯값과 현재값 차이에 비례하여 제어량을 조절하는 개념

    I  제어 : 적분제어방식, 누적된 오차(그래프상 면적)에 비례하여 제어량을 조절함

   D 제어 : 미분제어방식, 값의 변화속도에 맞게 제어량을 조절

 

 - 비선형동작에 의한 제어

   2위치(on-off) 제어, 다위치 제어

3) 신호전달방식에 따른 분류

 - 전기식

 - 전자식

 - 디지털식

 - 공기식

 - 전자-공기식